ヘレネス(ギリシャ)の神話に出てくる地獄の犬、魔物。頭が3つあり、蛇の尾をもつ。半蛇の女神エキドナから生まれた。
ヘラクレスの最後の手柄で、ハーデスの許可をえてケルベロスを現世へ連れ帰った話がある。 もがくケルベロスをものともせず、体ひとつで捕らえてエウリュステウスのところへ連れていき、また冥界へ連れ戻した。
アエネアスとシビルが冥界を訪れた時、彼らに吠えかけたが、シビルが薬の入った菓子を投げ与えると、それをたべて眠ってしまった。
「ケルベロス認証」というコンピュータのネットワークで共通鍵暗号を用いてユーザー認証する技術のひとつの名前にも使われている。
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